防城港供電局利用機載超遠視距光電成像軍民融合技術 首次實現無人機對桿塔的精確巡視

信息來源:楊桂榮 李艷玲   發布時間2019-10-31   瀏覽(322) 點贊 分享到:

  依托廣西電網公司科技創新項目,由防城港供電局主持的機載超遠視距雙通道光電成像電力巡檢系統平臺已經完成,期間西安電子科技大學、哈爾濱工業大學、清華大學等高校畢業的多名博士參與共同研發,為防城港供電局軍民融合科技創新首例,并由該局陳曦、李艷玲、楊桂榮等一行人攜帶系統裝置在110kV竹山正線41號桿塔成功進行試驗,這表明廣西電網公司利用機載超遠視距光電成像技術在無人機對桿塔精確巡視方面達到國內領先水平,如圖1所示。

圖1 防城港110kV竹山正線試驗現場

  該巡檢系統平臺由無人機分系統、任務載荷分系統和地面站分系統組成,如圖2所示。

圖2 無人機載超遠視距雙通道光電成像電力巡檢系統

  該系統平臺具有以下顯著特點:(1)超遠視距雙通道光電吊艙質量較輕(≤2.5kg),有效減輕無人機載荷;(2)光學窗口密封設計,其氣密設計按照工業標準達到IP66,可有效防止沿海地區巡視的海風侵蝕;(3)≥30倍的光學變焦,具有優秀的穩像算法和防抖結構,可實現目標物數十米外的精細化巡視;(4)紅外采用氧化釩(VOx)探測器,與非晶硅(a-Si)探測器相比,靈敏度提高2.5倍以上;(5)靈活的雙屏操控地面站,融合單目標跟蹤與多目標一鍵指向功能。

  該系統平臺為超遠視距跳線(有無斷股)、桿塔(有無鳥窩、損壞、變形、緊固金具松脫金具被盜)、絕緣子(有無閃落跡象、破損、污穢、異物懸掛)、防震錘(有無變形、存在異物)、線夾(有無松脫)、導線(有無斷股、異物懸掛)覆冰、樹障等巡檢奠定基礎。在試驗過程中,吊艙性能良好,出色地完成了巡視任務。

圖3 電力桿塔的零部件觀測(28倍變焦,距離≥40m 

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圖4為桿塔熱力分布巡視效果(2.7倍變焦,距離≥40m

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